Aprendi numa oficina...
Vou tentar passar a maneira de fazer:
Copiar os riscos (abaixo) no papel cola (com o lado áspero para baixo).
Recortar deixando uma borda. Colocar o papel e o tecido a ser aplicado (avesso com avesso),passar a ferro.
Recortar as peças acompanhando o risco do papel.
Passar a termolina nas bordas.
Retirar o papel.
Posicionar as peças na camiseta.
Passar a ferro pelo direito.
Fazer as bordas com ponto caseado.
Os desenhos centrais e a antena com ponto atrás.